Тело животного построено по принципам одноостности, двусторонней симметрии и метамерии. Принцип одноостности выражается в том, что тело животного (без конечностей) вытянуто в длину — по одной оси, имеет два полюса — головной и хвостовой (принцип двуполюсности). Двусторонняя симметрия состоит в том, что тело животного может быть разделено только одной (срединной сагиттальной) плоскостью на симметричные половины — правую и левую. Метамерия (сегментация) выражается в том, что по длинной оси тела располагаются один за другим метамеры, или сегменты, то есть части тела более или менее одинакового строения, например позвонок, пара ребер, межреберные артерии, нервы и мышцы. У млекопитающих животных метамерия наиболее четко выражена в скелете, мышцах, сосудах а нервах грудной клетки и позвоночного столба.
Закономерно для всех наземных позвоночных животных разделение тела на голову, шею, грудной, брюшной, крестцовый и хвостовой отделы и разделение конечностей на пояса и свободные отделы конечностей, а свободных отделов конечностей на звенья: плечо — бедро, предплечье — голень, лапы.