Статикой называется процесс стояния, кинематикой — процесс движения тела. Стояние животного является активным процессом и обусловливается работой всех мышц туловища и конечностей. Оно возможно только при сохранении равновесия, а для этого нужна фиксация всех частей скелета. Мышцы как активные органы движения прикреплены посредством сухожилий к точкам опоры на костях скелета, поэтому напряжение мышц туловища и конечностей фиксирует суставы конечностей и поддерживает соответствующее положение головы относительно туловища. При стоянии всегда происходит затрата известного количества энергии. Отсюда время стояния ограничено.
Из домашних животных только лошади не очень старого возраста могут отдыхать стоя. Это объясняется тем, что у лошадей некоторые мышцы конечностей или превратились в мощные сухожильные тяжи, или такие тяжи включены в толщу мышц, или сами мышцы устроены по типу многоперистых, вследствие чего обладают огромной силой.
Стояние четвероногих животных облегчается тем, что они имеют значительную площадь опоры. Центр тяжести у них расположен относительно близко к земле, вследствие чего равновесие очень устойчиво. В поддержании равновесия у животных большую роль играет положение головы. Стоит только поднять у животного одну ногу и фиксировать голову, как создается неустойчивое положение. Это объясняется тем, что поднятая конечность наполовину уменьшает площадь опоры, а фиксированная голова лишает животного возможности отрегулировать создавшееся неустойчивое положение тела в пространстве. Повал животных обычно и основан на этих статических данных.
Движения животного в пространстве обусловлены перемещением центра тяжести тела путем отталкивания одной из задних конечностей. Вследствие перемещения центра тяжести создается неустойчивое положение, которое устраняется выносом вперед передней конечности. Это влечет за собой передвигание вперед задней конечности.
При движении конечностей наблюдается ряд последовательно сменяющихся фаз: после отталкивания конечность приподнимается, выносится вперед и снова ставится. Различные фазы движения на всех четырех конечностях происходят в разное время и следуют друг за другом быстро, что затрудняет наблюдение. Например, при шаге, если одна конечность отталкивается, то другая выносится вперед, третья поднимается, а четвертая опирается. Затем движение переходит в следующую фазу. У лошадей различают следующие основные виды движения, называемые аллюрами: шаг, рысь, иноходь, галоп.