В грудной конечности различают следующие суставы: лопатко-плечевой, локтевой, запястный, в каждом пальце — путовый, межфаланговый и копытцевый (или копытный у лошади). Во всех суставах есть капсулы и за исключением плечевого сустава боковые связки, наружные и внутренние. В запястном суставе, кроме того, находятся связки между отдельными костями запястья и общая задняя связка запястья. В путовом и копытцевом суставах есть связки сесамовидных костей.
В тазовой конечности различают следующие суставы: подвздошно-крестцовый, тазобедренный, коленный, заплюсневый (или скакательный) и пальцевые суставы, такие же, как в грудной конечности, и с такими же связками.
Все суставы тазовой конечности имеют капсулы и боковые связки — латеральные и медиальные, за исключением двух суставов — подвздошно-крестцового и тазобедренного.
В подвздошно-крестцовом суставе дополнительные короткие связки располагаются вокруг капсулы и таким образом сустав становится тугим, неподвижным. Кроме того, есть подвздошно-крестцовые связки — между крестцовой костью и крылом подвздошной кости и широкая тазовая связка — между крестцовой и тазовой костями.
В тазобедренном суставе, кроме капсулы сустава, только одна круглая связка, которая находится внутри полости сустава.
Коленный сустав— сложный, состоит из сустава коленной чашки и бедро-берцового сустава, образованного двумя парами мыщелков бедренной и большеберцовой костей. В каждой паре между мыщелками располагаются по одному хрящевому мениску (полулунной формы), которые укрепляются связками. Наряду с боковыми есть крестовидные связки; они находятся в середине сустава и соединяют бедренную и большеберцовую кости. Коленная чашка, помимо капсулы, укреплена мощными прямыми связками с большеберцовой костью и слабыми боковыми связками с бедренной костью.
В скакательном суставе, как и в запястном, кроме капсулы и боковых связок, есть межкостные связки и общая задняя связка скакательного сустава; последняя, однако, к большеберцовой кости не прикрепляется.