1. непрерывный – сращение – синартроз. В тех отделах, где подвижность незначительна и на первый план выходят функции опоры и зашиты. Фиброзные синдесмозы: структурное оформление: мембраны, швы (гладкий, зубчатый, чешуйчатый), связки, вполачивания (корень зуба с альвеолой), синэластозы (эластической соединительной тканью, жёлтые связки). Хрящевые синхондрозы: временные (замещаются костной тканью), постоянные (межпозвоночные диски). Костные синостозы (кости черепа, таза, эпифиз и диафиз трубчатой кости у взрослых). Мышечный синсаркоз – лопатка с туловищем.
2. прерывистый – суставной – диартроз. Отличается большой подвижностью, более молодой в филогенезе. Компоненты сустава: сочленяющиеся кости, покрытые гиалиновым хрящём, суставная сумка (капсула), суставная полость, заполненная синовиальной жидкостью.
Классификация по строению:
1. простые – 2 суставные поверхности, нет доп. вспомогательных приспособлений (плечевой);
2. сложные – 3 и более суставные поверхности, доп. приспособления, обеспечивающие конгруэнтность поверхностей (мениски – коленный, диски – височно-челюстной);
3. комбинированный – поверхность сустава делится на несколько отделов со своими направлениями движения (локтевой у собак),
4. комплексный – мениск или диск делит полость на 2 этажа.
По характеру движения в них:
1. одноосный – по 1 оси (флексия — экстензия): цилиндрические (атланто-осевой), блоковидные (локтевой у копытных), винтообразные (голеностопный у лошади и собаки),
2. двуосный – 2 взаимоперпендикулярные оси: + аддукция-абдукция: эллипсовидные (лучезапястный), седловидные (между 1-2 фалангами), мыщелковые,
3. многоосные: + супинация-пронация: шаровидные (плечевой), чашеобразные (ТБС), тугие (крестцово-подвздошный).